Es una rueda convencional con una serie de rodillos unidos a su circunferencia. Estos rodillos típicamente tienen cada uno un eje de rotación a 45 ° con respecto al plano de la rueda y en 45 ° a una línea a través del centro del rodillo paralelo al eje de rotación de la rueda. Una configuración típica es la de cuatro -wheeled uno de los robot URANO omnidireccional móvil (en la foto) o una silla de ruedas con llantas de Mecanum (similar a la foto). Alternando las ruedas con rodillos izquierdo y diestros, de tal manera que cada rueda se aplica fuerza más o menos en ángulo recto a la distancia entre ejes diagonal la rueda está encendido, el vehículo es estable y puede ser hecho para moverse en cualquier dirección y girar variando la velocidad y dirección de rotación de cada rueda. Mover las cuatro ruedas en la misma dirección provoca el movimiento hacia adelante o hacia atrás, corriendo las ruedas en un lado en la dirección opuesta a aquellos en el otro lado provoca la rotación del vehículo, y corriendo las ruedas de un diagonal en la dirección opuesta a los de las otras causas diagonales movimiento lateral. Las combinaciones de estos movimientos de la rueda del vehículo permiten el movimiento en cualquier dirección de rotación con cualquier vehículo.
